设为首页 - 加入收藏
您的当前位置:主页 > 亚洲博彩体育app百科 > 山莓 > 正文

超声波测距模块工作原理

来源:网络整理 编辑:瓜果网 时间:2019-10-07

  {

  {

  下面面是飞思卡尔XS128单片机测距的程序:

  PITINTE_PINTE0=1; //打开定时器定时500ms,数码管显示

  PITINTE_PINTE1=0;counter0 = 0;//关闭定时器,计数清零

  PITINTE_PINTE0=1; //打开PIT0定时器

  }

  

超声波测距模块工作原理_HC-SR04模块详解

  Showing(distance); //显示距离,精确1cm

  PITINTE_PINTE0=0;counter=0; //关闭定时器,清零

  (3)有信号返回,通过IO口ECHO输出一个高电平,高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;

  PORTB_PB2 = 0; //指示灯2

超声波测距模块工作原理_HC-SR04模块详解

  超声波时序图

  

超声波测距模块工作原理_HC-SR04模块详解

  (2)模块自动发送8个40khz的方波,自动检测是否有信号返回;

  while(!(counter》=10000))

  PT1AD0_PT1AD00 = 1;//给超声波模块输入高脉冲

  3、液位检测

  while(1)

  PORTB_PB1 = 0; //指示灯1

  5、停车场检测

  while(!(PT1AD0_PT1AD01 == 1)); //等待echo输出上升沿

  超声波测距模块有好多种类型,目前比较常用的有URM37超声波传感器默认是232接口,可以调为TTL接口,URM05大功率超声波传感器测试距离能到10米,算是目前来说测试距离比较远的一款了,另外还有比较常用的国外的几款SRF系列的超声波模块,目前的超声波模块精度能到1cm。本文主要详解HC-SR04模块吉他的工作原理,首先介绍的是HC-SR04模块的优势及应用领域,其次阐述了超声波测距模块工作原理及电路图,最后介绍了电气参数、超声波时序图、操作以及程序,具体的跟随小编来了解一下。

  distance = counter*17/20; //计算距离,单位CM

  (4)本模块使用方法简单,一个控制口发一个10US以上的高电平,就可以在接收口等待高电平输出。一有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器的值,此时就为此次测距的时间,方可算出距离。如此不断的周期测,即可以达到你移动测量的值

  电气参数

  1

  产品应用领域:

  此模块性能稳定,测度距离精确,模块高精度,盲区小。

  HC-SR04模块的优势及应用领域

  HC-SR04模块优势

  PT1AD0_PT1AD00 = 0; //trig管脚拉低

  4、公共安防

  PITINTE_PINTE1=1; //打开PIT1定时器

  PITINTE_PINTE0=0; //关闭定时器

  1、机器人避障

  while(!(counter0》=4)); //等待20us

  PORTB_PB0 = 0; //指示灯0

  while(!(PT1AD0_PT1AD01 == 0)); //等待下降沿

  2、物体测距

  操作

  初始化时将trig和echo端口都置低,首先向给trig 发送至少10 us的高电平脉冲(模块自动向外发送8个40K的方波),然后等待,捕捉 echo 端输出上升沿,捕捉到上升沿的同时,打开定时器开始计时,再次等待捕捉echo的下降沿,当捕捉到下降沿,读出计时器的时间,这就是超声波在空气中运行的时间,按照 测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2 就可以算出超声波到障碍物的距离。

  超声波测距模块工作原理

  (1)采用IO口TRIG触发测距,给至少10us的高电平信号;

  超声波测距模块电路图

  

超声波测距模块工作原理_HC-SR04模块详解

相关文章:

网友评论:

无法在这个位置找到: ajaxfeedback.htm
sssssssss

Copyright ? 2016-2019 guaguo.cc. 瓜果网 版权所有 Power by guaguo 站点地图 最新更新

Top